太極拳應用水性，把自身的重量、乃至對手加在我身上的重量沉到地面，再由地面反彈而上，這「反彈而上的能量」，晚清武派李亦畬稱為「劤」，一般寫成「勁」。能隨心所欲地運用這沉飄之「劤」，稱為「懂劤」。太極拳利用由重量衍生出來的「勁」打人，不必用力，所以說「無力打有力」。王壯弘老師認為：「用力的，就不是太極拳」！
虛領頂勁
勁是重量「沉飄一體」所衍生的能量，沉、飄是重量在身體的循環，從「虛領頂勁」說起。
頂是「頭頂」，不是「頂撐」，頭頂上是虛的空間，容納上浮。上浮領起頭頂，則一身重量下垂。下垂的重量，因開胯擴膝構成的腿弓有像水般浮力，加上頭頂上虛空，容納重量上浮，身體重量便像碰到彈簧般由向下沉轉為向上升。重量上升至頭頂，一身重量又往下垂，形成一個「沉-飄-沉-飄-⋯」往來不斷的循環，造就「重量沉飄一體」之勁。勁來回往復，與太極陰陽循環不息的意義相符。
開胯擴膝
王壯弘老師解釋「開胯」：「要脫開，也要好像隔着一層天一樣」。人體上身與兩腿由胯相連，開胯擴膝圓襠構成腿弓，腿弓的彈性接近水性。胯以上的上半身有如船的圓底，浮在腿弓水上。胯下腿弓是水，上身有如浮在水面連天之船，水天相接，既是合而又是開。「開胯」脫開，若船浮於水，是意識與運用上的脫開。
不丟不頂
有了腿弓使重量下上循環一體作為能量來源，這還只是能量直來直去地出入，效率不高！必須加上周身肢體關節作有序地螺旋開合，組成「八門五步」，向四方八面以每步1.618倍擴張，或0.618倍收縮，能量出入才能倍翻。「八門五步」肢體關節螺旋開合，功夫深時，自然有「粘黏連隨、不丟不頂」的特性。與敵相接，便具有莫大的優勢！